El PLC ejecutará siempre el programa como si fuese un círculo cerrado, es decir, que cuando llegue al final (en una instrucción END), inmediatamente comenzará a ejecutar desde el principio. A esto se lo llama vuelta de programa. A causa de esto muchas instrucciones son ejecutadas siempre.
No es posible hacer saltos hacia atrás, pues entorpecería el funcionamiento y podrķa provocar el "cuelgue" del PLC (WatchDog).
Entre 'vuelta' y 'vuelta' es actualizado el estado de entradas, salidas y comunicación. Por lo tanto si, por ejemplo, se ejecutara un ST q0.0 (copiar el valor del bit 0 del acumulado a la 1º salida digital) no se manifestar inmediatamente en la salida sino hasta que concluya la vuelta de programa.
Internamente el estado de la salida cambia, pero la salida física del PLC adoptará el último estado definido por el programa cuando termine la vuelta de programa.
La ejecución del programa es supervisada por el WatchDog y los estados por las indicaciones luminosas.
